每日經濟新聞 2025-01-03 08:34:57
每經AI快訊，中信證券研報表示，執行器是人形機器人動力系統最核心的通用部件之一，是機器人實現類人的運動的動力源泉。考慮到產業鏈的成熟度，電驅動有望成為最主要的驅動器形式。而無框力矩電機+減速器、無框力矩電機+絲杠、空心杯電機+行星滾柱絲桿有望分別成為四肢和手部的核心驅動形式。由于人形機器人仍處于發展早期，暫未形成批量化的應用，建議關注具備工業自動化技術積累和依托醫療、移動、協作機器人等相近領域形成無框力矩電機、空心杯電機等領域布局的企業。
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